毎年9月の第4日曜日にウォーキングイベントを開催し、全国から参加された約300人のファンが、坂本龍馬脱藩の道を踏破されています。また、前日に開催する「前夜祭　龍馬を語る夕べ」では、坂本龍馬に関して著名な方、縁のある方を講師としてお招きする研修会を開催しています。

昭和63年11月11日、大洲市の郷土史研究グループが、空白の5日間となっていた龍馬脱藩ルートを新資料「覚、関雄之助口供之事」をもとに解明されました。この新資料によると、河辺町内の「榎ヶ峠ー横通りー法事ヶ峠ー三杯谷ー日除ー水ヶ峠ヲ経て泉ヶ峠ニ至ル」との記述があり、平成元年度から毎年9月に開催されています。